Forschungsprojekte & Forschungsangebot

 

REL Forschung und "Innovation to Industry"

Aus Sicht der Forschung arbeitet das REL zielgerichtet an weiterführenden Sicherheitsevaluierungsverfahren.
Ziel ist es, stetig Visionen in der Robotersicherheit an vorderster Front mitzugestalten und gleichzeitig entwickelte Innovationen anwendbar zu machen.

Credit: JOANNEUM RESEARCH/Schwarzl

 

Forschungsschwerpunkte:

  • Erweiterte Verifikations-, Test- und Prüfmethoden
  • Simulations- und Emulationsverfahren für Roboteranwendungen
  • Prüfverfahren für komplexe Applikationen mit dynamischen Verhaltensmustern
  • Analyse von Applikationsmodifikationen und Parameterschwankungen
Aktuelle REL Forschungsprojekte

ForSAMARA: Formale Sicherheitsanalyse in modularen Roboteranwendungen


Projektinhalte:

  • Formale Überprüfung von kollaborativen Roboteranwendungen
  • Model Checking Verfahren zur Identifikation von sicherheitskritischen Szenarien
  • Systemsicherheitsanforderungen werden als Eigenschaften formuliert
  • Deren Erfüllung wird am Systemmodell mathematisch eindeutig gezeigt

Ein kurzes informatives Video zu ForSamara

Learn more about ForSamara in English

CoHoMe: Vergleich und Homogenisierung von Sicherheitsmessungen

Projektinhalte:

  • Kompetenzvergleich von Prüftechniker/innen bezüglich vergleichbarer Sicherheitsbewertung
  • Vergleichsmessungen zwischen Europäischen Safety-Prüfzentren
  • Strukturierte Risikoanalyse zur objektiven Auswahl von zu prüfenden Mensch-Roboter Kontaktszenarien
  • Validität und metrologische Rückführbarkeit von biofidelen Messprozessen
  • Entwurf von systematischen Ringversuchen für die Kompetenzüberprüfung in der Mensch-Roboter Sicherheitsbewertung
  • Verbreitung von Sicherheits-Validierungsexpertise


Ein kurzes informatives Video zu CoHoMe:

Wir gehen gerne auf Ihre individuellen Problemstellungen ein und machen diese zu einem nationalen oder internationalen Forschungsvorhaben mit entsprechend geförderten Mitteln.

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